IRO大赛项目
International Robot Olympiad

一、项目说明
机器人救援是指在设定为灾难现场的赛场上操作机器人完成人员救助等多种任务的项目。在人类难以接近的地区进行救援任务可以准确迅速地评价操作机器人的能力。

高级赛:参赛者可使用所有人型机器人,不限制机器人结构和零件,但必须安装能实时传送视频的摄像头模块。

二、任务内容
任务模拟高楼火灾、车祸事故、地震现场等灾难中的紧急救援,比赛当次具体灾难类型根据大赛的大主题设置。每次比赛的救援任务从以下内容中选择4~5项:
避难通道: 为了市民成功避难,应将车辆和残骸等物品搬到避难通行道路的两侧,确保行驶畅通
排除障碍物:把倒塌的建筑物残骸,被火烧焦的汽车等清出赛场外
灭火: 火焰圆锥上叠放灭火圆锥
救援 (残骸底部, 高楼顶部) :安全地营救处于危险中的市民
搭建桥梁:在地面有裂缝或陷阱无法通行的地区搭建桥梁,使用桥梁通行
渡过裂缝 遇到地板上的裂缝时,要做出适当的动作或利用担架渡过裂缝
响铃:使用警告铃通知灾难情况
躲避陷阱:避开有倒塌危险的陷阱
紧急任务:参赛者需在指定时间内完成紧急任务(例如:30秒内完成任务则铃响。30秒内未完成者不能再得到响铃分数)


三、评分标准
比赛记录项目:任务得分和时间得分
目标物任务记录:裁判宣布结束之后通过测量机器人移动的距离和计算完成任务的数量进行评分。裁判对于比赛结果的判定具有一切解释权
时间记录:机器人从起点到终点时间
最终记录:在两轮成绩中选取最高分作为最终成绩
记录的优先排名:任务得分 > 时间得分
  (1) 若同一轮的比赛成绩出现同分,根据另一轮比赛成绩决定排名
  (2) 若两轮成绩均同分,根据第一轮成绩决定排名

大赛项目图片展示

赛场规格和配置 赛场 160cm x 120cm(误差范围±10%)两个板块连接组成
任务图 依据目标物的形状和方向的安排而定