IRO大赛项目
International Robot Olympiad

项目说明
本项目的任务为:机器人使用颜色传感器或相机识别目标后,向指定区域移动。要求选手具有使用颜色传感器或相机、控制电机和编程的能力。

机器人类型  可以识别颜色的机器人

根据颜色识别方式分组
(1) 颜色传感器组
(2) 相机组

比赛执行任务
目标物的运输顺序和行驶路径是随机的,由参赛者自主决定
任务:把放在赛场上的目标物(立方体)搬运至带有相应颜色的目的地
得分: 按照成功搬运的目标物数量计分,成功搬运一个目标物搬运得一分
时间限制: 比赛时间为两分钟。超过两分钟比赛结束,并以结束时的记录为准
目的地任务:机器人到达测量仪的线或者十字路口时视为到达停止计时(必须停在测量仪的线上或十字路口上)到达目的地的机器人必须停留在目的地,并经过裁判计时三秒才视为任务成功

比赛记录内容  目标物任务分数、时间记录、到达时间、停止线任务
目标物任务成功数量 > 有无时间记录 > 停止线任务是否成功 > 时间记录比较

大赛项目图片展示

赛场由大小为160cm x 120cm(误差范围±10%)的两个板块连接组成

目标物
1)立方体: 2.5cm x 2.5cm x 2.5cm (横x竖x高,误差范围±10%)
2) 颜色:绿,红,黄,蓝

比赛