IRO大赛项目
International Robot Olympiad

一、项目说明
能源节约项目要求参赛者操作太阳能(halogen 灯泡)电源机器人在最短的时间内跑完赛道。机器人电源只允许使用太阳能电池和电容器,赛道有直线、拐弯和坡道等多种路线。此项目适合小学生、初中生参加,要求参赛者了解机器人结构和基础物理原理

二、比赛方式
机器人必须由程序驱动自动行驶,除出发环节以外禁止一切外部操作
A区:裁判发出开始信号后,参赛者应打开机器人开关,此后不可再接触机器人。若参赛者在比赛途中用手接触机器人或再次按开关按钮,将被取消此轮比赛资格。机器人通过赛场设置的光源积累能量后,在30秒内离开A区
B区:利用在A区中积累的能量向终点行驶
 

三、评分标准
评价内容:各行驶路线得分和时间得分
4.行驶得分: 裁判宣布比赛结束之后根据机器人最终停止的地点计分,选取所有路线中最高分作为最终成绩
5.时间得分:根据机器人到达目的地的时间计算成绩(机器人停止、坠落和TKO不记录得分)
6.排名标准: 机器人在规定时间内抵达目的地为满分,此时按时间长短排名;未在规定时间内抵达目的地,按机器人停止地点的得分排名
c.若同一轮的比赛成绩出现同分,根据另一轮比赛成绩决定排名
d.若两轮成绩均同分,根据第一轮成绩决定排名


四、赛场的规格和构成
1.赛场规格与结构:160cm x 120cm(误差范围 ±10%),由两个以上的板块连接组成
2.赛场连接:赛场两个区域之间可能相连或设置桥梁,桥梁宽25cm(误差范围 ±10%),形状为直线或曲线,使用磨砂贴膜和胶带固定在赛场上
3.赛场误差允许范围:赛场可能会存在2°(误差范围 ±10%) 以内的坡度和3mm(误差范围 ±10%)以内的凹凸或者缝隙
4.防止机器人坠落的结构物:不设置防止机器人坠落的外壁
5.行驶路线:路线为宽2cm的黑线,由直线和曲线组合而成
6.引导墙壁:引导墙壁两侧之间的距离为25cm(误差范围 ±10%),墙壁高为10cm(误差范围 ±10%)

# 利用另外的结构物(桥形物)

五、卤素灯
赛场A区各处设有卤素灯,赛场B区不设任何光源
1.设置方式:赛场A侧面立式设置
2.规格:暂未定

大赛项目图片展示

赛场


比赛