IRO大赛项目
International Robot Olympiad
1. 项目说明
每支队伍由2名队员组成,配合进行比赛。每场比赛进行时,由两支队伍同时进行比赛,双方机器人相互对抗。 
比赛结束时,获取资源多的一方获胜。此项目需要完成电脑编程任务和遥控器操纵任务,适合初级到中级水平的学生参加

2. 比赛方式
目标物的运输
 (1) 金球: 在四个目的地C的可能位置中的其中一处放置一个金球。 金球是1号机器人通过编程自主将其运到指定的目的地C。 
                       运送位置将在其余3个可能目的地位置中任意指定,具体位置比赛当天公开。
    –  金球运输任务一共有3次机会,使用不同的机会次数会导致得分的差异。具体得分规定请参见6-1-1。
    –  如果机器人连续3次无法靠编程自主完成任务时,将执行遥控任务。
    –  在遥控任务中,如果机器人触碰金球导致其脱离原定位置,该金球将作无效处理,且扣除一分。如果在比赛中重复出现这种情况,相关金球和机器人每接触一次,便扣除一分。
(2) 资源1(蓝色目标物) : 各阵营的任意地点各布置8个蓝色目标物。 资源1是在选手完成5-1-1金球任务或者5-2障碍物移动任务后,由遥控器操纵机器人运输至目的地B
    – 一次能运载的目标物数量不限
  (3) 资源2(公共资源,红色目标物): 将公共区域内的资源运输到目的地A
    – 公共区域内的资源2是由完成金球任务的1号机器人进入公共区域进行运输
    –  被转移到公共区域外的资源2,1、2号机器人都可以运输        
    – 资源2一次只能运输一个

障碍物移动 在各个阵营的任意地点布置1个障碍物
    – 障碍物是2号机器人通过编程自主将其移动位置或推到赛场外
    – 障碍物编程任务完成后,仍可由遥控器操纵运输障碍物
    – 2号机器人在执行5-2-1编程任务后,选手可以用遥控器操纵2号机器人执行其他任务

3. 计分方式
    (1) 将金球运往目的地C任务成功时:
          第一次尝试成功=10分
          第二次尝试成功=8分
          第三次尝试成功=5分
  (2) 将资源2运往目的地B的任务成功时,一个资源得1分
  (3)  将公共区域的资源2运往目的地B的任务成功时,一个资源得2分
  (4) 将障碍物推到对方阵营或赛场外时,虽然不能得分,但是比赛结束时,障碍物残留的阵营将被给予-3分的罚分
      –  如果比赛结束时,障碍物在公共区域内,两个队伍都将被给予罚分
      –  如果障碍物横跨在公共区域和某一方阵营的分界线上,该阵营的队伍将被给予罚分
  (5)  在遥控任务中,机器人触碰金球扣除一分。如果金球脱离目的地该金球将作无效处理,且如果在比赛中重复出现这种情况,相关金球和机器人每接触一次,便扣除一分。

大赛项目图片展示



比赛



(上图为旧版,与实际比赛有差异)