IRO大赛项目
International Robot Olympiad

项目说明
智能碰碰车对战赛(Tag Out)是以通过使用自动驱动型机器人将对手的机器人或机器人模型迅速推出赛场外为目标的竞赛项目。机器人在运动过程中碰到放置在赛场内的地雷时则失败,因此要求选手掌握传感器技术、灵活避让的能力以及机动算法。

机器人类型 自动驱动型小车机器人

执行任务 在裁判发出开始信号后,选手操作机器人在避开地雷的同时使对手的机器人或机器人模型掉出比赛场地

比赛时间  一分钟

奖项评判方法
在比赛中先将对方的机器人或机器人模型推出赛场外的队伍获胜
如果在比赛时间内没有队伍将对手的机器人或机器人模型推出赛场外,而使对手的机器人模型移动位置,且对手未能使本方机器人模型移动位置的队伍获胜

大赛项目图片展示

赛场的规格和结构赛场由大小为160cm x 120cm(误差范围 ±10%)的单个板块构成
赛场误差允许范围赛场可能会存在2°(误差范围 ±10%) 以内的坡度和0.3cm(误差范围 ±10%)以内的凹凸或者缝隙
防止机器人坠落的结构物不设置防止机器人坠落的外壁
赛场零部件
地雷(Landmine)
形状:带有圆点的立方体
重量:30g以下 (误差范围 ±10%)
尺寸:3cm x 3cm x 3cm(长x宽x高,误差范围 ±10%)
机器人模型(Avatar)
形状: 立方体
重量:900g以下 (误差范围 ±10%)
尺寸:20cm x 20cm x 20cm(长x宽x高,误差范围 ±10%)
数量: 每个机器人有一个(准备不同颜色机器人模型)

比赛