IRO大赛项目
International Robot Olympiad

一、项目说明
竞速赛要求参赛者在最短的时间内把所有的目标物从起点正确搬运到指定目标地点,记录任务完成所用的时间。参赛者应具备精确控制机器人和调节传感器的能力,掌握编程和动力学原理等知识,灵活选择行驶路径并完成任务。机器人由程序驱动自动行驶。比赛进行2轮,每轮2分钟。

二、比赛方式
1.时间记录赛
2.将目标物(小方块)搬运至指定区域(可使用抬,推,投等方式) ,在终点停三秒即算任务成功
3.比赛共有两轮,选择其中最高分作为最终成绩
4.排名标准:成功搬运目标物数量 > 有无时间记录 > 停止线任务成功与否 > 用时长短
若两轮成绩均同分,根据第一轮成绩决定排名
5.搬运数量:一次只能搬运一个目标物
6.得分:目标物必须进入指定区域线内才得分(目标物底部压线不得分)

三、 比赛结束
1.机器人在规定的时间内到达终点,停止计时,比赛结束。比赛结束时刻的分数和时间记为成绩。
2.超时: 若在规定时间内未到达指定地点,时间终止时的分数记为成绩。
3.机器人停止: 比赛中出现机器人突然停止时裁判倒数10秒。若10秒后后仍不能正常运行时,将判定该机器人停止,停止之前的分数记为成绩。
4.TKO (Technical Knock Out): 机器人无法继续正常动作,裁判可以不计10秒直接判定TKO(例如机器人反复在某一区间里动作、卡在构造物或障碍物中不动或出界等) 。


四、 取消资格(比赛得分不反映在最终结果中)
触摸机器人(裁判吹哨后,未经裁判的许可触摸机器人)
起跑犯规(在同一轮比赛中两次起跑犯规,将取消参赛资格)
未出发:在同一轮比赛中三次未出发,将取消参赛资格

大赛项目图片展示



赛场 使用国际奥林匹克委员会规定的公认赛场


赛场的规格和结构 
赛场链接:赛场宽纸盒和胶带固定在赛场
赛场误差允许范围:±10%
 
赛场场地 
场地为白贴上一部分的印章纸
赛场 160cm x 120cm(误差范围 ±10%)的,由两个砌块连接组成25cm(误差范围±10%)的直线或者曲线的桥形状来链接,用赛场允许 2°(误差范围 ±10%) 以下的坡度以下的凹凸或者缝隙。
不设置防止机器人坠落的外壁。

比赛