IRO大赛项目
International Robot Olympiad

机器人种树(Robot Farming)是操纵人形机器人,根据赋予的任务移动方块(目标物),开垦农田,植树的耕作概念项目。 赛方式为1:1对战比赛模式的淘汰赛。 需要比赛战术和机器人操纵的技术。

高级赛必须安装可以传送现场视频的摄像头模块

机器人的机型 : 人形机器人(无限制)

执行任务 根据当天发布的任务移动,堆积,去除
1) 去除: 把黑色方块扔到场外或对方阵营
2) 移动: 把方块按任务转移.
3) 堆积: 把同样颜色的方块砌成两段

竞赛方式
比赛以小组联赛和淘汰赛进行,通过小组联赛出线的人将进入淘汰赛

小组赛(循环赛)
- 抽签分组:全体参赛者分组抽签,分为3人1组。
- 得分及进入淘汰赛: 得分为 得胜 3分,平局 1分,失败 0分, 小组赛中得分高的1~2组进入淘汰赛

淘汰赛(本赛)
-  淘汰赛的对阵表将提前确定(一般小组赛分组抽签的时候确定)
  (例: A组1位:C组 1位,B组1位:D组1位)
- 无平局直到分胜负为止

大赛项目图片展示

赛场

赛场由大小为160cm x 120cm(误差范围 ±10%)的两个板块连接组成。
任务图任务区中央将安排一间大小7cm X 7cm X 7cm (误差范围±10%)的4间 x 6间的格栅。
出发位置中间栅两侧有十字形。在两处十字形中自由选择一个,让十字架在机器人的双脚之间。

目标物 大小 : 5cm x 5cm x 5cm(横 x 竖 x高, 误差范围±10%)
目标物分类
1) 红色方块 : 苹果树
2) 桔黄方块 : 桔子树
3) 黄色方块 : 芒果树
4) 紫色方块 : 葡萄树
5) 黑色方块 : 石头

比赛