IRO项目——AI Autonomous Driving_人工智能自动驾驶（小学组）

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2026年IRO项目——AI Autonomous Driving_人工智能自动驾驶（小学组、中学组）项目规则

AI Autonomous Driving_人工智能自动驾驶（小学组）介绍

人员规定：1-3人 

机器人：1台，无需搭建

参赛者：小学组

1. 项目概要
人工智能自动驾驶是使用四轮驱动机器人在两条车道之间不离开车道行驶的比赛项目。
它必须使用摄像头在不离开车道的情况下稳定运行。选手应具备图像处理和编程等技术
能力，以及根据现场情况进行调整的解决能力。
2. 机器人
2-1. 机器人类型
四轮驱动机器人
2-2. 机器人搭建
机器人比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人的时间。
2-2-1. 机器人标准
2-2-1-1. 机器人尺寸
1) 尺寸18cm x 20cm x 25cm（宽x 长x 高）以内
2) 轮距：机器人两个前车轮和两个后车轮的距离要在6厘米以上。
3) 轴距：机器人前轴-后轴的距离要在6厘米以上。

2-2-1-2. 机器人尺寸测量
1) 自我测量：选手可以在搭建或练习时测量他们的机器人。
2) 官方测量：裁判将在比赛开始前测量机器人的尺寸。
3) 测量方法：必须在机器人打开的情况下，使用测量器具测量尺寸。选手不得
有任何反对意见。
4) 修改时间：比赛前如尺寸超标，允许选手在现场检查处修改机器人尺寸1 分
钟。如果选手不能在限定的时间内修改，他们将被取消资格。只允许修改
硬件，不允许更改软件。
5) 如果在计时器开始计时前尺寸发生变化，则选手会被取消资格。
2-2-2. 机器人传感器摄像头（数量没有限制，不可以使用智能手机）
2-2-2-1. 摄像头为主要传感器使用，激光和超声波传感器只可以作为辅
助控制使用。其他传感器不允许使用。
2-2-3. 机器人电机
2-2-3-1. 驱动部分1 个伺服电机和1 个直流电机
2-2-3-2. 传感器部分1 个伺服电机
2-2-4. 控制器主板可以使用Jetston TX1、TX2 板或者其他Arduino 板和树莓
派板。（控制器数量不限，智能手机不能做控制器使用）
2-2-5. 机器人的电源
2-2-5-1. 电源组成必须使用自主独立电源，不允许使用内燃机。
2-2-5-2. 功率容量电流和电压没有限制。
2-3. 编程和控制机器人需在比赛当天根据赛场提供的任务地图进行学习与驱动。现场
生成程序实现自主驾驶的能力，除启动状态外，严禁进行任何外部操控。
2-3-1. 必须使用通信主办方提供的WIFI 进行编程，若使用个人通信设备则
将取消资格。
2-3-2. 笔记本电脑规定：所有与赛事相关的编程资料、即时通讯软件等所有
资料必须删除。违反规定者将被取消参赛资格，赛事结束后若发现违
规行为同样取消资格，若获奖则该奖项将被取消。
2-4. 电机与车轮车轮与轮胎之间不需要断开，车轮与电机不得提前连接。
3. 比赛场地
3-1. 官方比赛场地国际机器人奥林匹克委员会批准的官方比赛场地。
3-2. 大小和组成尺寸小于3m X 3m（误差±10%），具体尺寸以现场公布为准。
3-2-1.场地误差允许范围坡度小于2º（误差±10%），间隙或凹凸小于3mm（误
差±10%.）。
3-3. 场地地图材质为相纸哑光材料或刀刮布，可能有主办方的广告或徽标。
3-3-1.任务地图使用间隔10cm 的方格地图，用胶带粘贴在现场。此外，距离分
数将根据起点写在方格图案上用于记录分数。自动驾驶地图的环境模拟真实
场景，可能包含光线投射形成的阴影、道路连接线中断等环境因素。
3-3-2.线： 宽2cm（误差±10%）白线。
3-3-3.车道的形成由两条平行线组成，车道宽度为20cm（误差±10%）。根据任
务不同，车道可能会有弯曲。
3-3-4.车道构成车道由直线和曲线组成。如下图所示的轨道组合方案，各轨道单
元的尺寸组合为30 厘米×30 厘米、60 厘米×60 厘米以及60 厘米×120 厘
米。地图车道样式比赛当天公布。
3-3-5.计时器测量时间记录的计时器将安装在起点和终点。位置和方式可能因
任务而异，并且可以使用连接到场地的额外结构。
3-4. 障碍任务每个任务都会设置以下的障碍任务。
3-4-1. 停车栏杆
3-4-1-1. 停车栏杆初始为关闭状态。当停车栏杆打开后，机器人即可启动。
3-4-1-2. 停车栏杆与传感器之间的距离为10cm(±3cm)。
3-4-1-3. 停车栏杆长度为20cm(±2cm),距离地面2.5cm（±10%）。
3-4-1-4. 停车栏杆和传感器的位置根据任务会安装在车道右侧或左侧。
3-4-2. 交通信号灯
3-4-2-1. 交通信号灯应显示红色或绿色，采用支持RGB 色彩显示的LED 灯。
3-4-2-2. 当机器人被识别到时，原本红色的交通灯会变为绿色。
3-4-2-3. 停车线与交通灯之间的距离为5 厘米(±2 厘米)。灯箱底部应安
装在距地面8 厘米（±2 厘米）的高度。
3-4-2-4. 做交通灯任务时，必须在指定位置停车，否则灯光不变色。（位
置没有标识，选手自行测试位置）
3-4-2-5. 交通灯和传感器的位置根据任务会安装在车道右侧或左侧。
3-4-3. 突发任务将在当天裁判公布分配。突发任务的位置将在第一和第二阶段之
间更改，同一阶段内的突发任务位置将保持不变。例如：当发现机器人模型
时，机器人必须停止或避开。
4. 比赛流程
4-1. 轮次正式比赛过程中，每组选手都有两次机会。两轮活动之间，将有一次设备维
护与再次调试时间，具体时间由现场裁判当天公布。
4-2. 机器人调试和练习时间至少3 小时，并在当天通知。
4-3. 场地分配取决于选手的数量和组别。
4-4. 制作和练习场地座位分配好后选手可在场地上练习，直到制作和练习时间结束。
4-5. 制作和练习结束当制作和练习时间结束时，选手必须停止机器人，并按照工作人
员和裁判的指示回到座位上。
4-6. 第一轮比赛第一轮比赛将在调试和练习时间结束后（或午餐后）立即开始。
4-6-1. 准备比赛所有选手必须携带机器人，并按照工作人员和裁判的指示排
队等候。
4-6-2. 赛后待命比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩，并签字。完成成绩确认后
到队伍最后排队等待，直到所有选手完成比赛。
4-7. 维修与再调试第一轮比赛结束后，将向所有选手提供维修与调试时间。具体时间
将在当天通知。
4-8. 第二轮比赛第二轮比赛将在调试时间结束后立即开始
4-8-1.准备比赛所有选手必须携带机器人，并按工作人员和裁判的指示排队等候。
4-8-2.赛后待命参赛选手比赛结束，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾
好自己的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。
5. 比赛细则
5-1. 执行任务按照指定的路线行驶，得分由赛道行驶时长与任务完成量的总和决定。
赛道行驶时长指在比赛场地内各路段记录的得分，这些路段会在当日地图上标注。
例如：每行驶一个网格可得1 分。完成指定任务可以获得任务得分。
5-2. 获取分数分数将根据机器人停止的距离计算，如果跑完全程，将有时间记录。
若任务执行时采用基于计时器的运作方式，则该任务将不计分数。
5-3.机器人启动由裁判发出开始指令。当计时器开始计时后，将认定为启动成功。
5-3-1. 启动失败如果参赛选手不能在裁判发出开始信号后的5 秒钟内启动，将被
判定为“启动失败”，但会给予另外两次机会重新启动。
5-3-2. 错误启动如果参赛选手在裁判发出开始信号之前启动机器人，将被判定
为“错误启动”，将只有一次重新启动的机会。
5-3-3. 重新启动当被判定为“启动失败”时，机会只有两次，当被判定为“错误
启动”时，机会只有一次。如果重新启动次数用完，选手将被取消资格。
4-6. 第一轮比赛第一轮比赛将在调试和练习时间结束后（或午餐后）立即开始。
4-6-1. 准备比赛所有选手必须携带机器人，并按照工作人员和裁判的指示排
队等候。
4-6-2. 赛后待命比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩，并签字。完成成绩确认后
到队伍最后排队等待，直到所有选手完成比赛。
4-7. 维修与再调试第一轮比赛结束后，将向所有选手提供维修与调试时间。具体时间
将在当天通知。
4-8. 第二轮比赛第二轮比赛将在调试时间结束后立即开始
4-8-1.准备比赛所有选手必须携带机器人，并按工作人员和裁判的指示排队等候。
4-8-2.赛后待命参赛选手比赛结束，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾
好自己的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。
5. 比赛细则
5-1. 执行任务按照指定的路线行驶，得分由赛道行驶时长与任务完成量的总和决定。
赛道行驶时长指在比赛场地内各路段记录的得分，这些路段会在当日地图上标注。
例如：每行驶一个网格可得1 分。完成指定任务可以获得任务得分。
5-2. 获取分数分数将根据机器人停止的距离计算，如果跑完全程，将有时间记录。
若任务执行时采用基于计时器的运作方式，则该任务将不计分数。
5-3.机器人启动由裁判发出开始指令。当计时器开始计时后，将认定为启动成功。
5-3-1. 启动失败如果参赛选手不能在裁判发出开始信号后的5 秒钟内启动，将被
判定为“启动失败”，但会给予另外两次机会重新启动。
5-3-2. 错误启动如果参赛选手在裁判发出开始信号之前启动机器人，将被判定
为“错误启动”，将只有一次重新启动的机会。
5-3-3. 重新启动当被判定为“启动失败”时，机会只有两次，当被判定为“错误
启动”时，机会只有一次。如果重新启动次数用完，选手将被取消资格。
5-4.到达机器人必须到达连接计时器的终点或十字路口（机器人必须停在计时器所在的
终点或十字路口），并在计时器停止计时后将视为到达。
5-5.时间每轮时间最长为3 分钟。
5-6.任务公布机器人的任务将在现场公布。（任务示例如下图）
1. 机器人通过一条红线时得1分。
2. 计数从离开起点的那一刻开始，当机器人超过终点时计为结束。
3. 如果机器人接触到红线，则将其计为得分。
4. 交通灯任务完成(位于1、2、3位置内)得3分，停车栏杆任务完成(位于A-B位置内)得3
分
5. 机器人每次接触车道两边的线扣1分。
*在比赛结束之前，不允许将任务地图带到场外。
5-7. 比赛结束
5-7-1.机器人到达如果机器人在限定时间之内通过终点线，随着计时器的停止，比
赛结束，机器人通过终点线的时间和任务得分将被记录。
5-7-2.超时如果机器人在限定的时间内没有通过终点线，则时间结束时的位置得分
将被记录。
5-7-3.机器人停止当机器人在比赛中不移动时，裁判将倒数10 秒。如果机器人在
计时结束后没有移动，则判定机器人停止结束比赛，并纪录停止位置的得分。
5-7-4. TKO（技术淘汰） 当机器人不能正常移动时，裁判可以宣布TKO 结束比赛，
不用10 秒倒计时。（即，重复在相同的位置旋转，被结构或障碍物阻挡而无
法移动，脱离车道或掉出场地（从场地坠落）时等）
5-7-5.脱离车道当机器人完全脱离车道的两条边线时，则判定机器人离开车道，比
赛结束，记录当前得分。
若机器人没有完全脱离车道，而是其中一个车轮完全脱离轨道，将扣1 分。（若
轻微接触则视为正常操作。）
5-8.取消比赛资格当违反以下规则或妨碍比赛时，比赛将结束，比赛记录将不被记录。
5-8-1.机器人触摸如果选手在没有裁判或工作人员允许的情况下触摸机器人，则
判定机器人触摸，并且将被取消比赛资格。
5-8-2.比赛中机器人改装不允许在比赛等待时添加、移除、更换或改装机器人的
部件，如果在等待比赛时改装机器人、持有额外的部件、工具或电池，则将被
取消比赛资格。
5-8-3.调试传感器在比赛前调试传感器时，将被取消比赛资格。
5-8-4.指定的场地在指定场地以外的场地上比赛或练习时，选手将被取消资格。
5-8-5.错误开始如果在比赛中错误开始两次，选手将被取消资格。
5-8-6.启动失败如果在比赛中启动失败三次，选手将被取消资格。
5-8-7.作弊如果在比赛时发现选手使用笔记本电脑里提前准备的与比赛相关的编
程资料、通讯软件，或存在其他作弊行为将取消比赛资格。
5-9.复赛当发生停电或计时器故障等情况时，裁判可决定复赛，参赛选手必须听从裁
判安排。
5-10. 裁判有权在比赛期间随时控制所有比赛情况和选手。比赛结果的判定是裁判
的专属权利，裁判有权做出最终裁决。