IRO项目——Robot Curling_机器人竞技（中学组）

下载链接：

2026年IRO项目——Robot Curling_机器人冰壶（小学组、中学组）项目规则

Robot Curling_机器人竞技（中学组）介绍

人员规定：1人 

机器人：1台，现场制作

参赛者：中学组

1. 项目概要
机器人冰壶是一项使用轮式机器人完成冰壶、推球任务的项目。机器人需要沿着黑色线路到达特定的区域执行任务，最后停在终点。项目任务可以评估选手机械、电子相关的技能，如传感器控制、编程算法和力学原理等，同时考察执行任务时解决问题的能力。

2. 机器人

2-1. 机器人类型
任何可以收集运送目标物的轮式机器人。
2-2. 机器人搭建
机器人所有结构应由参赛选手在比赛现场制作且在规定时间内完成搭建， 必须遵守尺寸标准，并且能够在该项目指定专用量具上进行测量。
2-2-1. 尺寸大小：最大尺寸为22cm x 18cm(长*宽)
2-2-2. 尺寸测量：
2-2-2-1. 自主检查：选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小；
2-2-2-2. 正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量过程中，选手不得有任何反对意见；
2-2-2-3. 修改：如果机器人超过尺寸规定，选手可以有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改他们的机器人。如果机器人仍然不符合标准尺寸，选手将失去比赛资格；（不可以修改软件）

2-2-2-4. 在机器人启动穿过触发门禁、起始区域前或过程中，机器人尺寸不能发生变化（不要变形）。否则视为尺寸超规，选手将失去比赛资格。
2-2-3. 传感器
传感器：无限制
2-2-4. 驱动限制
机器人的驱动：无限制
2-2-5. 结构件
机器人只能以夹取或推动的方式移动目标物，禁止碰撞、击打、发射方式。
2-2-6. 电源限制
2-2-6-1. 机器人应使用独立的电池类电源工作；不能使用可燃式的发动机。
2-2-6-2. 对电池类型和电压没有限制。
2-3. 机器人操控
机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放置在起点并按下启动键以外，禁止从外部控制操作。

3. 竞赛场地
3-1. 竞赛场地
3-1-1. 搭建区（简称Ⅰ区）
3-1-1-1. 搭建区提供约120cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。场地设有电源插座数量有限，选手可自带接线板为自己的电脑供电。
3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。
3-1-2. 比赛区（简称Ⅱ区）
3-1-2-1. 比赛区构成比赛区设有两个赛台和0-2 个连接赛台的桥梁构成。赛场数量将根据比赛的参赛队伍数量和任务难度水平进行配置。
3-1-2-2. 赛台的尺寸：其中赛台的尺寸为160cm X 120cm（±10%）
3-1-2-3. 误差：场地可能会有小于2º（±10%）的倾斜和小于3mm（±30%）的间隙或起伏。
3-1-2-4. 护栏：赛台不设置防止机器人坠落的护栏。
3-1-2-5. 桥梁的连接：桥梁的尺寸宽度为25cm（±10%），桥梁上的任务图可以是
直线或曲线。桥梁可以使用胶带或贴纸与赛台衔接。
3-1-2-6. 场地图材料：比赛场地图为喷绘材质（或刀刮布），场地表面覆亚光膜，
可能带有广告方或主办方的Logo 图标。
3-1-2-7. 任务图：任务图是由直线和曲线连接及交点的多个地图模块组成，每个地图模块尺寸为40cm X 40cm（±10%）利用贴膜或胶带固定在赛台上。线条颜色为黑色，宽度为2cm（±15%）下图所示为地图模块示例。
3-1-2-8. 计时器：为了精准测量时间，测量仪器将被安装在起点和终点的门禁上，起点和终点的位置和方向可能根据任务改变方向。
3-2. 任务中的附属物件：
3-2-1. 目标物：重量不超过30g（±10%），材质为木头或3D 打印制作的多面体。
3-2-1-1. 目标物的大小与形状：
目标物：3cm x 3cm x 3cm (长*宽*高，±10%)的立方体。
3-2-1-2. 目标物颜色：颜色随机。

3-2-1-3. 目标物数量位置：目标物数量和位置随机放置，比赛当天公布。
3-2-1-4. 目标物运送数量：一次只能运送1 个，每个目标物分值为1-3 分。运送过程中机器人或目标物，碰到其他目标物则运送中的目标物无效没有得分。如果目标物在被移动过程中与目的地内的目标接触而被移动到更高的得分点的位置，将计为有效得分。
3-2-1-5. 目标物失效：掉落赛台外得目标物按无效处理并且不能再次使用。
3-2-2. 目的地：根据任务进行分配，可以分为场地内的目的地和场地外的目的地。
3-2-2-1. 冰壶任务目的地（样式参考5-4-1）
将在赛台地图上随机指定区域，比赛当天公布。
3-2-2-2. 推球任务目的地（样式参考5-4-2）
将在赛台地图上随机指定区域，比赛当天公布。
3-2-3. 障碍物：它是固定在赛场上的物体，在比赛过程中增加场景限制。
3-2-3-1. 障碍物的大小：10cm x 10cm x 10cm(长*宽*高，±10%)的正六面体。
3-2-3-2. 障碍物的颜色、数量和位置在比赛当天公布，并将在赛场上进行固定。

4. 比赛流程
4-1. 轮次
正式比赛过程中，每位选手都有两轮比赛机会。两轮比赛之间，将有一次设备维护与
再次调试时间，具体时间由现场裁判当场公布。
4-2. 任务公布
4-2-1. 比赛当天公布地图和任务，检录入场后，裁判会指定选手在搭建区的座位。分配好座位后，每位选手可以观看赛台上的任务地图或收到任务图纸。任务图纸上标有目标物、障碍物等相关任务信息。（红色区域为固定障碍物位置，蓝色区域为冰壶任务目标物位置，绿色区域为推球任务目标物位置）
4-2-2. 选手观看任务地图后，须等待裁判发出开始搭建、开始调试，停止调试，开始比赛等指令。选手收到指令后，进入相应的比赛环节。
4-3. 搭建、编程与调试
4-3-1. 现场搭建、编程和调试时间最少为2 小时，具体时长将在比赛当天公布。
4-3-2. 参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束；在分配座位之前，选手不允许进入比赛区进行调试或练习。
4-3-3. 参赛选手需在规定的时间和比赛区指定的赛台进行调试或练习。
4-3-4. 在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止他们的机器人调试，并遵循裁判和工作人员的后续指示。
4-4. 第一轮比赛
4-4-1. 制作和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮比赛。
4-4-2. 参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听从裁判和工作人员的指示排队等待。
4-4-3. 比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩，并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有选手完成比赛后统一回到座位上。
4-5. 维修与再调试
4-5-1. 第一轮比赛结束后向所有参赛选手提供维修和调整程序的时间。维修时间在比赛当天公布。
4-6. 第二轮比赛
4-6-1. 维修时间结束后立即进行第二轮比赛。
4-6-2. 参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待。
4-7. 比赛结束
4-7-1. 参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。

5. 比赛细则
5-1. 任务
机器人行驶路径和任务顺序没有指定时，参赛选手可以根据自己的策略自由决定。这是一项巡线项目，所以机器人行进时不能脱离黑色线路运动。如果脱线了，将宣布为技术性淘汰（TKO)，比赛将当场结束。当进入冰壶和推球任务区域时，可以脱线执行任务。
5-2. “丁”字路口
5-2-1. 机器人需要通过一个“丁”字路口执行冰壶任务或推球任务，将目标物推到不同的目的地区域可以获得对应的分数。
5-3. 机器人启动
当裁判发出开始信号时，比赛计时开始。机器人必须完全定位在起点的黑色区域内，参赛选手通过启动按钮启动机器人沿着起点开始的黑色线路行进。如果脱线或反方向移动将被判定为错误启动，需要重新启动。
5-3-1. 启动失败
如果参赛选手不能在裁判发出开始信号后的5 秒钟内启动，它将被判定为“启动失败”，但会给予参赛选手另外两次机会重新启动。
5-3-2. 错误启动
如果参赛选手在裁判发出“开始”指令之前启动机器人、脱线、从起点反方向行进，它将被判定为“错误启动”，选手只有一次重新启动的机会。
5-3-3. 重新开始
5-3-3-1. 当被判定为“启动失败”时，机会只有两次，当被判定为“错误启动”时，机会只有一次。
5-3-3-2. 如果在裁判发出重启指令后机器人没有动作，将被取消比赛资格。