IRO项目——Robot Athletics_机器人竞技（中学组）

下载链接：

2025年IRO项目——Robot Athletics_机器人竞技（小学组、中学组）项目规则

Robot Athletics_机器人竞技（中学组）介绍

人员规定：1人 

机器人：1台，现场制作

参赛者：中学组

1. 项目概要
机器人竞技是一项使用轮式机器人在各种运动中执行任务的项目，包括冰壶、推球等。这是一个计分项目，参赛队伍沿着黑线到达一个特定的区域执行任务，并移动到一个目的地。项目任务可以评估选手机械、电子相关的技能，如传感器控制、编程和运动学原理，以及执行任务的解决问题的能力。

2. 机器人
2-1. 机器人类型
任何可以收集运送目标物的轮式机器人。
2-2. 机器人搭建
机器人所有结构应由参赛选手在比赛现场制作且在规定时间内完成搭建， 必须遵守尺寸标准，并且能够在该项目指定专用量具上进行测量。
2-2-1. 尺寸大小：最大尺寸为22cm x 18cm(长*宽)
2-2-2. 尺寸测量：
2-2-2-1. 自主检查：选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小；
2-2-2-2. 正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量过程，选手不得有任何反对意见；
2-2-2-3. 修改：如果机器人超过尺寸规定，选手可以有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改他们的机器人。如果机器人仍然不符合标准尺寸，选手将失去比赛资格；（不可以修改软件）
2-2-2-4. 在机器人启动穿过出发门禁前或穿过门禁过程中，机器人尺寸不能发生变化。否则视为尺寸超规，选手将失去比赛资格。
2-2-3. 传感器
传感器：无限制
2-2-4. 驱动限制
机器人的驱动：无限制
2-2-5. 结构件
机器人只能以推的方式移动目标物。
2-2-6. 电源限制
2-2-6-1. 机器人应使用独立的电池类电源工作；不能使用可燃式的发动机。
2-2-6-2. 对电池类型和电压没有限制。
2-3. 机器人操控
机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放置在起点并按下启动键以外，禁止从外部控制操作。

3. 竞赛场地
3-1. 竞赛场地
3-1-1. 搭建区（简称Ⅰ区）
3-1-1-1. 搭建区提供约120cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。场地设有电源插座数量有限，选手可自带接线板为自己的电脑供电。
3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。
3-1-2. 比赛区（简称Ⅱ区）
3-1-2-1. 比赛区构成比赛区设有两个赛台和1-2 个连接赛台的桥梁构成。赛场数量将根据比赛的参赛队伍数量和任务难度水平进行配置。

3-1-2-2. 赛台的尺寸：其中赛台的尺寸为160cm X 120cm（±10%）
3-1-2-3. 误差：场地可能会有小于2º（±10%）的倾斜和小于3mm（±30%）的间隙或起伏。
3-1-2-4. 护栏：赛台不设置防止机器人坠落的护栏。
3-1-2-5. 桥梁的连接：桥梁的尺寸宽度为25cm（±10%），桥梁上的任务图可以是直线或曲线。桥梁可以使用胶带或贴纸与赛台衔接。
3-1-2-6. 场地图材料：比赛场地图为喷绘材质（或刀刮布），场地表面覆亚光膜，可能带有广告方或主办方的Logo 图标。
3-1-2-7. 任务图：任务图是由直线和曲线连接及交点的多个地图模块组成，每个地图模块尺寸为40cm X 40cm（±10%）利用贴膜或胶带固定在赛台上。线条颜色为黑色，宽度为2cm（±15%）下图所示为地图模块示例。

4. 比赛流程
4-1. 轮次
正式比赛过程中，每位选手都有两轮比赛机会。两轮比赛之间，将有一次设备维护与再次调试时间，具体时间由现场裁判当场公布。
4-2. 任务公布
4-2-1. 比赛当天公布地图和任务，检录入场后，裁判会指定选手在搭建区的座位。分配好座位后，每位选手可以观看赛台上的任务地图或收到任务图纸。任务图纸上标有目标物、障碍物等相关任务信息。（红色区域为固定障碍物位置，蓝色区域为冰壶任务目标物位置，绿色区域为推球任务目标物位置）