10-18/ 2021

智能碰碰车(小学组)

10362

IRO项目——Tag Out_智能碰碰车(小学组)


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2024年IRO项目——Tag Out_智能碰碰车(小学组)项目规则


Tag Out_智能碰碰车(小学组)介绍

人员规定:1人 

机器人:1台, 无需搭建

参赛者:小学组


1、项目概要  

智能碰碰车是一个对抗类竞赛,要求比对手更快的速度将对手机器人或替身推出场地。比赛要求机器人能使用传感器和移动算法,以躲避地雷周围的领域。
 

2、机器人

2-1. 机器人类型
任何符合2-2 规则,带有轮子的自主运行机器人。
2-2. 机器人组成
2-2-1. 搭建
所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建,比赛现场不提供制作搭建机器人的时间。
2-2-2. 重量:小于1kg(含电池)
2-2-3. 尺寸大小:机器人应小于20cm x 20cm(长*宽)
2-2-4. 尺寸测量:
2-2-4-1.自我检查:参赛选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小。
2-2-4-2.正式检查:比赛前,裁判将采用项目专用量具检查机器人展开的大小及机器人构建是否合规。测量过程,参赛选手不得有任何反对意见。
2-2-4-3. 修改:如果比赛开始前检查出参赛选手的机器人超过尺寸规定,将有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改机器人。如果机器人仍然不符合标准尺寸,该选手将失去比赛资格。
2-2-5. 传感器
机器人传感器:无限制
2-2-6. 驱动限制
机器人的驱动:使用车轮驱动
2-2-7. 结构件
机器人可以安装用于推动物体的装置,但禁止使用任何可发射或造成电子干扰的危险部件。
2-2-8. 电源限制
2-2-8-1. 机器人应使用独立的电池类电源工作,不能使用可燃式的发动机。
2-2-8-2. 对电池类型和电压没有限制。
2-3. 机器人操控
机器人必须基于程序自主移动,要设计在按下启动键3 秒之后再起跑的机器人。除了将机器人放置在起点并按下启动键以外,禁止从外部控制操作。
2-4. 备用机器人
2-4-1. 机器人准备
参赛选手可携带备用机器人,主机器人和备用机器人均须在赛前经裁判确认。
2-4-2. 使用备用机器人
比赛期间不允许更换机器人。经裁判确认后,方可在比赛开始前更换备用机器人。
2-4-2-1. 每场比赛开始前都可以替换机器人。

3、竞赛场地

3-1. 竞赛场地
3-1-1. 准备区(简称Ⅰ区)
3-1-1-1. 准备区提供约90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座1 个,每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电;
3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。


3-1-2. 比赛区(简称Ⅱ区)
3-1-2-1. 比赛区构成
比赛区设有一个赛台,赛台数量将根据比赛的参赛队伍数量进行配置。
3-1-2-2. 赛台尺寸:160cm x 120cm(±10%)

3-1-2-3. 误差:场地可能会有小于2º(±10%)的倾斜和小于3mm(±30%)的间隙或起伏。
3-1-2-4. 护栏:赛场不设置防止机器人坠落的护栏。
3-1-2-5. 场地材料:比赛场地为喷绘材质(或刀刮布),场地表面覆亚光膜,可能带有广告方或主办方的Logo 图标。


4、比赛流程

4-1. 比赛形式
比赛采取小组赛与淘汰赛形式进行,在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛,两两对决,决定最终获胜者。

4-2. 小组赛
4-2-1. 抽签分组
抽签决定对战分组。每组参赛队伍数量由裁判现场宣布。
4-2-2. 得分与晋级
得分为:获胜3 分,平局1 分,失败0 分, 小组赛中得分高的1 队进入淘汰赛。
4-3. 淘汰赛
4-3-1. 抽签分组
抽签决定对战分组。
4-3-2. 参赛队伍数量
如果参赛队伍数量为偶数时,抽签双双进行比赛,胜者晋级。如果参赛队伍数量为奇数时,抽签后同样双双进行比赛,最后产生的三支队伍成为一组进行小组赛(参照4-2),互相之间进行一回合比赛(例:A-B,B-C,A-C),每队参加两回合比赛,从而决出胜负,成绩好的一队晋级下一轮的比赛。
4-3-2-1. 有三支队伍为一组的情况出现时,如果三支队伍都取得1 胜1 负的相同成绩,则机器人重量轻的队将获胜(机器人称重包含电池)。
4-3-3. 机器人调试维修
正式比赛前调试练习将给予两小时以内的时间,并将在比赛日公布。比赛结束后,根据裁判的决定,所有队伍可以有相同的维修时间。
4-4. 比赛结束
4-4-1. 参赛选手比赛结束之后,完成成绩确认签字后,直接回到座位上。收拾好自己的比赛用品。等候裁判宣布离开赛场。