IRO项目——Resource Snatch_资源抢夺赛（小学组）

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2026年IRO项目——Resource Snatch_资源抢夺赛（小学组、中学组）项目规则

Resource Snatch_资源抢夺赛（小学组）介绍

人员规定：每队2人 

机器人：每队2台，无需搭建

参赛者：小学组

1. 项目概要
资源抢夺是一项让竞赛双方尽可能获取比对方更多资源的比赛。此项目要求机器人以编程及
遥控的方式进行任务。
2. 机器人
2-1. 机器人类型
能够装载目标物的轮式机器人，需要能自主运行和遥控操作。
2-2. 机器人组成
2-2-1. 搭建
所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人
的时间。
2-2-2. 尺寸大小：机器人小于25cm x 25cm x 25cm(长x 宽x 高)（不允许变形超标）
2-2-3. 尺寸测量：
2-2-3-1. 自我检查：选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的尺寸；
2-2-3-2. 正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人启动展开状态下
的大小及机器人构建是否合规。测量过程，选手不得有任何反对意见；
2-2-3-3. 修改：如果机器人超过尺寸规定，选手可以有一分钟的时间在裁判面前且
在裁判指定操作台上修改他们的机器人。如果机器人仍然不符合标准尺
寸，选手将失去比赛资格；
2-2-4. 传感器
机器人传感器：无限制
2-2-5. 驱动限制
机器人的驱动：使用车轮驱动。
2-2-6. 结构件
允许附加结构件来运送物体。（运送方式不限，例：推、拉、夹取等方式）
2-2-7. 电源限制
2-2-7-1. 机器人应使用独立的电池类电源工作，不能使用可燃式的发动机。
2-2-7-2. 对电池类型和电压没有限制。
2-3. 机器人操控
2-3-1. 允许机器人程序自主运行的方式和利用遥控器控制的方式。
2-3-2. 遥控操作通信标准
2-3-2-1. 只允许ZigBee 无线通信（低电力无线通信）/ 蓝牙/2.4Ghz 无线通信/ IR
传感器
2-3-2-2. 可以用智能手机控制机器人，但是在赛场内必须要开启飞行模式。
2-3-2-3. 不允许有线控制。
2-3-2-4. 发生通讯干扰时，若无法更换通信频道，参赛选手将失去参赛资格。
2-4. 机器人区分
每队两名参赛选手使用自己的机器人完成任务（1 人1 台机器人），用编号来区分
每个机器人。
2-4-1. 1 号机器人:从场地A 区出发。完成金球任务后（参考5-1-1），即可使用遥控
器。（当机器人在金球任务中失败3 次后，将机器人1 号移到A 区域，然后开始
遥控器控制。）
2-4-2. 2 号机器人:从场地B 区出发。完成障碍任务后（参考5-2），则允许使用遥控
器。(当机器人在障碍任务中失败3 次后，将2 号机器人移到B 区域，然后开始
遥控器控制。)
2-5. 备用机器人
2-5-1. 机器人准备
参赛选手可携带备用机器人到比赛场地，主机器人和备用机器人均须在赛前经
裁判确认。
2-5-2. 使用备用机器人
比赛期间不允许更换机器人。经裁判员确认后，方可在比赛开始前更换备用机
器人。
2-5-2-1. 每场比赛开始前都可以替换机器人。
3. 竞赛场地
3-1. 竞赛场地
3-1-1. 准备区（简称Ⅰ区）
3-1-1-1. 准备区提供约90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所
变动)。桌子上设有电源插座1 个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带
接线板为自己的电脑供电；
3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。
3-1-2. 比赛区（简称Ⅱ区）
3-1-2-1. 比赛区构成
赛场由两个相同大小的赛台连接组成。
3-1-2-2. 赛台的尺寸：其中赛台的尺寸为160cm x 120cm（±10%）
3-1-2-3. 误差：场地可能会有小于2º（±10%）的倾斜和小于3mm（±30%）的间隙
或起伏。
3-1-2-4. 护栏：赛台不设置防止机器人坠落的护栏。
3-1-2-5. 场地材料：比赛场地为喷绘材质（或刀刮布），场地表面覆亚光膜，可能
带有广告方或主办方的Logo 图标。
3-1-2-6. 任务图：使用印上格子(间隔为10cm)的图案,利用贴膜或胶带固定在赛台
上。多种目标物和障碍物按不同地点和不同方向放置在赛场上。
3-2. 任务中的附属物件：
3-2-1.目标物
任务中有三种颜色的目标物，其中一个为金球与其他目标物颜色不一样，红色
和蓝色目标物代表资源。目标物将被分配到任务地图上。
尺寸：3cm x 3cm x 3cm(长x 宽x 高，±10%) 重量：10g-50g
3-2-2. 障碍物
尺寸：10cm x 10cm x 10cm(长x 宽x 高，±10%) 重量：100g-500g
3-2-3. 附件位置：根据比赛当天公布的任务指定，它可以位于任务地图上的任何地方。
3-3. 目的地
3-3-1. 目的地A（红色区域）：目的地A 的尺寸是40cm x 40cm。它将位于地图的角
落，参赛选手需要通过遥控机器人将红色公共资源移动到目的地A。
3-3-2. 目的地B（蓝色区域）：目的地B 的尺寸是40cm x 40cm。它将位于地图的角
落，参赛选手需要通过遥控机器人将蓝色普通资源移动到目的地B。
3-3-3. 目的地C：目的地C 区的位置有4 个，每个尺寸为10cm x 10cm。参赛选手需要通过编
程方式控制机器人自主将金球运送到指定目的地C 其中的一个位置，具体指定
位置将在比赛当天公布。
3-3-4. 公共区域：赛场中间的40cm x 160cm 的区域为公共区域。在公共区域的任意
位置将会放置10 个红色公共资源。公共区域的资源属于两队共有的，公共区
域只有完成金球编程任务后的各队1 号机器人才允许进入。
4. 比赛流程
4-1. 比赛形式
比赛采取小组赛与淘汰赛形式进行，在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛，两两对决，
决定最终获胜者。
4-2. 调试
4-2-1. 现场编程和调试时间为2 小时以内，具体时间将在比赛当天公布。
4-2-2. 参赛选手可以在调试时间内调试机器人；在分配座位之前，选手不允许进入比
赛区进行调试或练习。
4-2-3. 参赛选手需在规定的时间和比赛区指定的赛台进行调试或练习。
4-2-4. 在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止他们的机器人调试，并遵循裁
判和工作人员的后续指示。
4-3. 小组赛
4-3-1. 抽签分组
抽签决定对战分组。每组参赛队伍数量由裁判现场宣布。
4-3-2. 得分与晋级
每支队伍互相之间进行一回合比赛（例：A-B,B-C,A-C）。
计算得分：获胜3 分,平局1 分,失败0 分, 小组赛中得分高的1 队进入淘汰赛。
（同分时参考4-4-2-1）
4-4. 淘汰赛
4-4-1. 抽签分组
抽签决定对战分组。
4-4-2. 参赛队伍数量
如果参赛队伍数量为偶数时，抽签双双进行比赛，共进行两轮比赛；如果参赛队伍数
量为奇数时，抽签后同样双双进行比赛，最后产生的三支队伍成为一组进行小组赛（参
照4-3），互相之间进行一回合比赛（例：A-B,B-C,A-C），从而决出胜负，成绩好
的一队晋级下一轮的比赛。
4-4-2-1. 有三支队伍为一组的情况出现时，如果三支队伍都取得1 胜1 负的相同成
绩，则通过比较两回合总分较最高的1 队将获胜。（若总分相同则参考6-3-2）
(例：A（20 分）-B（15 分），B（18 分）-C（15 分），A（10 分）-C（20 分）；
A 总分（30） B 总分（33） C 总分（35）
总分比较后，C 队获胜晋级。）
4-5. 机器人维修
比赛结束后，根据裁判的决定，所有队伍可以有相同的维修时间。
4-6. 比赛结束
4-6-1. 参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己
的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。
5. 比赛细则
5-1. 运输目标物（编程任务必须最先执行）
5-1-1. 金球任务：在双方各自区域内随机放置一个金球，要求各队1 号机器人通过程
序控制将金球运送到目的地C 区中指定的一处位置，具体放置位置和目的地位置
将在比赛当天公布。（不一定在四个正方形内放置）
5-1-1-1. 金球任务有3 次机会，每次成功后的得分都不一样(参考6-1-1)。一次运
送没有成功时，由选手将金球复位再进行下次运送。
5-1-1-2. 在1 号机器人完成金球任务或3 次机会仍未完成金球任务，将机器人移动
到目的地A 区域内，开始执行遥控任务操作。（参赛选手用手移动机器人
到A 区域内，任务没有成功时3 次机会不允许放弃）
5-1-1-3. 在遥控任务中，机器人碰到金球扣1 分。如果机器人使金球离开了指定的
目的地，金球的得分将按无效处理。每次机器人和金球触碰将被扣1 分。
5-1-2. 蓝色普通资源：在双方阵营的任意地点各自布置8 个蓝色普通资源。在1 号机器
人完成5-1-1 金球任务或者2 号机器人完成5-2 障碍物移动任务后，由遥控器控制
机器人运输至目的地B。
5-1-2-1. 运送方式不限，一次能运送的蓝色普通资源数量不限。
5-1-3. 红色公共资源：在公共区域内布置10 个红色公共资源，需要运输至目的地A 。
5-1-3-1. 红色公共资源是由完成金球任务的1 号机器人进入公共区域进行运输。
5-1-3-2. 机器人1 号和2 号都可以运输已经移动到己方区域的红色公共资源。
5-1-3-3. 运送方式不限，但一次只能运送一个。（多个运送按无效处理）
5-2. 障碍物
每支队伍的区域内都会随机放置的1 个障碍物。（编程任务必须最先执行）
5-2-1. 利用编程的方式，2 号机器人有3 次机会移动障碍物（位置有变化即可）。
5-2-2. 完成移动障碍物任务，将2 号机器人移动到目的地B 区域后(参赛选手用手移
动机器人)可以进行遥控控制。
5-2-3. 完成任务后，可以远距离移动障碍物（可以推到对方区域或推出赛台）。
5-3. 开始
当裁判宣布开始比赛时，参赛选手必须启动机器人。
5-3-1. 启动失败
如果参赛选手不能在裁判发出开始信号后的5 秒启动，它将被判定为“启动失
败”，将再给2 次机会重新启动。（正常启动的选手不受影响继续比赛）
5-3-2. 错误启动
如果参赛选手在裁判发出开始信号之前启动机器人，它将被判定为“错误启
动”，只有一次重新启动的机会。（两队复位重新开始）
5-3-3. 重新开始
当被判定为“启动失败”时，机会只有两次，当被判定为“错误启动”时，
机会只有一次。
5-4. 机器人坠落
比赛中机器人坠落赛台外的情况发生时，该机器人将被取消比赛资格,并无法参
加正在进行的回合比赛。（其他机器人正常进行比赛）
5-5. 时限
比赛时间为4 分钟：2 分钟进行1 个回合,共2 个回合。第一回合结束后，两队将
交换位置，直接进行第二回合的比赛。
5-6. 结束比赛
5-6-1. 完成任务
规定时间内完成任务时，比赛立即结束。比赛结束时的分数记为比赛记录。（比
赛双方均没有可以运输的资源且场上2 个障碍物都被推下赛台时）
5-6-2. 时间结束
每回合2 分钟计时结束，则比赛结束并将此时各队的分数记为比赛记录。
5-6-3. 机器人停止
比赛中若出现机器人突然停止的情况，裁判将会计时10 秒。如果过10 秒后
仍不能正常操作，则判定机器人停止，由裁判移出赛台。此时，同队的选手和
对方选手会继续进行比赛。
5-6-4. 技术淘汰（TKO）
机器人难以正常进行比赛时，裁判可不计时10 秒，而直接宣布机器人TKO。
此时，同队的选手和对方选手会继续进行比赛。（例，机器人围绕某一地点
转圈，或者是由于目标物和障碍物卡在某一地点停止动作，脱离赛台等。）
5-7. 取消比赛资格
如果裁判或工作人员发现下述违规行为，参赛选手可被取消资格。
5-7-1. 机器人触摸
在比赛期间，如果参赛选手在没有裁判和工作人员授权的情况下触摸机器
人，它将被判定为“机器人触摸”，并将取消比赛资格。
5-7-2. 不服从座位分配
如果参赛选手没有在指定的调试区调试练习或比赛，将被取消比赛资格。
5-7-3. 错误启动
如果参赛选手进行2 次“错误启动”，将被取消比赛资格。
5-7-4. 启动失败
如果参赛选手进行3 次“启动失败”，将被取消比赛资格。
5-7-5. 侵犯对方
如果1 号机器人的机身整体过渡到对方区域，即机器人的两个后轮都位于对方
区域内时，将被取消本回合比赛资格，由裁判将机器人移出赛台。
5-7-6. 侵犯公共区域
如果2 号机器人的机身整体过渡到公共区域，即机器人的两个后轮都位于公
共区域内时，将被取消本回合参赛资格，由裁判将机器人移出赛台。
5-7-7. 公共区域冲突
如果参赛选手的机器人在收集资源时故意打断对手、阻挡对手的道路或故意与
对手的机器人碰撞，则取消本回合比赛资格。
5-7-7-1. 若两个机器人在为获取同一目标物的过程中发生冲突，机器人不会被判
作存在故意行为，可以正常进行比赛。
5-7-7-2. 在5-7-7-1 的情况下，如果两个机器人发生对峙或扭打，根据裁判的指示，
双方选手用手拿起各自的机器人，转移到本队区域与公共区域交界的右侧角
落处，裁判发出信号后，重新开始比赛。
5-8. 裁判的判定
裁判从比赛开始到结束,具有控制所有情况和参赛选手的权限。裁判对于比赛结
果的判定具有一切解释权。