IRO项目——Line Tracer_巡线竞速-非乐高（小学组）

下载链接：

2026年IRO大赛项目——Line Tracer_巡线竞速-非乐高_国内赛（小学组）项目规则

Line Tracer_巡线竞速-非乐高（小学组）介绍

人员规定：1人 

机器人：1台，无需搭建

参赛者：小学组

1. 项目概要
这项比赛的目标是用最快的速度精确地沿轨迹线行走。将考核选手对机器人结构的调整
与传感器的运用技能。
2. 机器人
2-1. 机器人类型
机器人类型不限。
2-2. 机器人搭建
所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人的
时间。
2-2-1. 尺寸大小：机器人应小于30cm x 25cm(长*宽)
2-2-2. 尺寸测量：
2-2-2-1. 自我检查：选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小。
2-2-2-2. 正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人
构建是否合规。测量过程，选手不得有任何反对意见。
2-2-2-3. 修改：如果正式比赛前机器人超过尺寸规定，选手可以有一分钟的时间在
裁判面前且在裁判指定操作台上修改他们的机器人。如果机器人仍然不
符合标准尺寸，选手将失去比赛资格。
2-2-3. 传感器
传感器：1 路传感器1-2 个或2 路传感器1 个。
注意：不能使用其他多路集成传感器。
2-2-4. 驱动限制
机器人的驱动：无限制
2-2-5. 结构件
机器人结构件：无限制
2-2-6. 电源限制
2-2-6-1. 机器人应使用独立的电池类电源工作，不能使用可燃式的发动机。
2-2-6-2. 对电池类型和电压没有限制。
2-3. 机器人操控
机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放置在起点并按下启动键以外，禁止
从外部控制操作。

3. 竞赛场地
3-1. 竞赛场地
3-1-1. 准备区（简称Ⅰ区）
3-1-1-1. 准备区提供约90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所
变动)。桌子上设有电源插座1 个，每张桌子供两名选手使用。选手可自
带接线板为自己的电脑供电。
3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队伍的情况下可以利用桌子周边的空间。
3-1-2. 比赛区（简称Ⅱ区）
3-1-2-1. 比赛区构成
比赛区由两个赛台拼接而成，赛场数量将根据比赛的参赛队伍数量和任务
难度水平进行配置。
3-1-2-2. 赛台的尺寸：其中赛台的尺寸为160cm x 120cm（±10%）。
3-1-2-3. 误差：场地可能会有小于2º(±10%)的倾斜和小于3mm(±30%)间隙或起伏。
3-1-2-4. 护栏：赛场不设置防止机器人坠落的护栏。
3-1-2-5. 场地材料：比赛场地为喷绘材质（或刀刮布），场地表面覆亚光膜，可能
带有广告方或主办方的Logo 图标。
3-1-2-6. 任务图：任务图是由直线和曲线的连接及交点组成，它利用贴膜或胶带固
定在赛台上。线条颜色为黑色，宽度为1.5cm(±10%）下图为任务图示例。
3-1-2-7. 线路的特征：
(1) 没有十字路口（即没有交叉线）。
(2) 可能会有之字形路和急转弯，但是平行时两条线的临近部分的中点距
离（线间距）不少于10cm(±10%)。
(3) 线路离最近的赛台边缘不少于10cm(±10%)，测量以线路的中心为准。
(4) 最小的圆弧半径为5cm(±10%)。
(5) 可能存在大于等于90°的角。
(6) 计时器：为了精准测量时间，测量计时仪器将被安装在起点和终点的
门禁系统上，门禁的位置和方向可能根据任务改变方向。（如计时仪
器故障则以裁判计时秒表为准）
4. 比赛流程
4-1. 轮次
正式比赛过程中，每队选手都有两轮比赛机会。两轮比赛之间，将有一次设备维护
与调试时间，具体时间由现场裁判当天公布。
4-2. 任务公布
4-2-1. 比赛当天，检录入场后，裁判会指定选手在准备区的座位。比赛场地的线路结
构等信息将在比赛日向参赛选手公布。
4-2-2. 参赛选手入座后，须等待裁判员发出开始调试，停止调试，开始比赛等指令。
选手收到指令后，进入相应的比赛环节。
4-3. 搭建、编程与调试
4-3-1. 现场调试练习将给予一小时以内的时间，并将在比赛日公布。
4-3-2. 参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束，在分配座位之前选手不允许进入比
赛区进行调试或练习。
4-3-3. 参赛选手需在规定的时间和比赛区内指定的赛台进行调试或练习。
4-3-4. 在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止他们的机器人调试，并遵循裁
判和工作人员的后续指示。
4-4. 第一轮比赛
4-4-1. 调试和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮比赛。
4-4-2. 参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听从裁判和工作人员的指示排队等待。
4-4-3. 比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩，并签字。完成成绩确认后到队伍最后排
队等待，直到所有选手完成比赛。
4-5. 维修与再调试
4-5-1. 第一轮比赛结束后向所有参赛选手提供维修和调试的时间。维修时间在比赛当
天公布。
4-6. 第二轮比赛
4-6-1. 维修时间结束后立即进行第二轮比赛。
4-6-2. 参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待。
4-7. 比赛结束
4-7-1. 参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己
的比赛用品。等候裁判宣布离开赛场。
5. 比赛细则
5-1. 任务
比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），
裁判发出开始指令后比赛开始，机器人自主沿着宽1.5cm(±10%）的线移动至终点。
具体路线在比赛当天宣布。
5-2. 机器人启动
当裁判宣布开始比赛时，参赛选手通过启动按钮启动机器人。如果机器人通过出
发起始线，比赛计时开始。
5-2-1. 启动失败
如果参赛选手不能在裁判发出开始信号后的5 秒钟内启动机器人，将被判定为
“启动失败”，但会给予另外两次机会重新启动。
5-2-2. 错误启动
如果参赛选手在裁判的发出开始信号之前启动机器人，将被判定为“错误启
动”，将只有一次重新启动的机会。
5-2-3. 重新开始
当被判定为“启动失败”时，机会只有两次，当被判定为“错误启动”时，机
会只有一次。如果在裁判发出重启指令后机器人没有动作，将被取消比赛资
格。
5-3. 抵达
当机器人到达终点门禁时，它将被宣布到达终点。测量仪器将停止时间记录。
5-4. 时限
每轮比赛时间上限为2 分钟。
5-5. 结束比赛
5-5-1. 到达终点
如机器人在2 分钟内到达或通过装有测量仪器的终点线，则比赛结束，并在比
赛结束时记录时间。
5-5-2. 时间限制
如果机器人不能在2 分钟内完成任务，则没有时间记录（可记录距离）。
5-5-3. 机器人故障
如果机器人比赛过程中不能移动，裁判将倒数10 秒，如果机器人仍然不能移
动，将判定为机器人故障并结束比赛。
5-5-4. 技术淘汰(TKO)
在比赛中，当机器人不能正常运动或脱线行驶时， 裁判可以直接判定TKO。
(如：机器人被卡在某结构上或原地旋转，机器人反复挣扎不能恢复正常运动)
5-6. 取消比赛资格
如果裁判或工作人员发现下述违规行为，参赛选手可被取消比赛资格。
5-6-1. 机器人触摸
在比赛期间，如果参赛选手在没有裁判和工作人员授权的情况下触摸机器人，
它将被判定为“机器人触摸”，并将被取消此轮比赛资格。
5-6-2. 比赛期间进行维修
在比赛期间，禁止附加、移除、交换、更换工具。在等待比赛期间，如果参赛
选手使用额外的电池或工具来修理机器人，将被取消此轮比赛资格。
5-6-3. 传感器调整
在比赛调试时间结束后，如果参赛选手调整传感器，将被取消此轮比赛资格。
5-6-4. 不服从座位分配
如果参赛选手没有在指定的调试区上调试练习或比赛，参赛选手将被取消此轮
比赛资格。
5-6-5. 错误启动
如果参赛选手进行两次“错误启动”，将被取消此轮比赛资格。
5-6-6. 启动失败
如果参赛选手进行三次“启动失败”，将被取消此轮比赛资格。
5-7. 重新比赛
在比赛期间，如果出现突发情况，如停电或测量仪器故障，裁判可以决定进行重新
比赛，参赛选手必须听从裁判安排。
5-8. 比赛暂停
5-8-1. 如果由于机器人的运动而破坏了赛台、地图或附属物的任何部分， 裁判可以暂
停比赛并修复它。当修复的时候，比赛记录时间将被停止，机器人应该放在
它的指定位置。
5-8-2. 裁判可以停止比赛，如果裁判判定‘机器人停止’、‘机器人跌倒’和修复赛
台时，裁判有权利通知参赛选手停止比赛，机器人应该放置在它被停止的地方。
如果参赛选手不听从安排，将被裁判提出警告。
5-9. 裁判将有权利控制赛场和参赛选手的所有情况。比赛结果的判定是裁判的专属权
力。裁判声明应为最终声明。