IRO项目——Mission Challenge_任务挑战赛（中学组）

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2026年IRO项目——Mission Challenge_任务挑战赛（小学组、中学组）项目规则

Mission Challenge_任务挑战赛（中学组）介绍

人员规定：1~3人 

机器人：1-2台，现场制作

参赛者：中学组

1. 项目概要
任务挑战是要求参赛选手在比赛当天根据指定的任务设计和制作机器人，完成预定任务
的项目。让参赛选手在有限的条件下发挥无限的想象力和创造力，考评了他们运用科学知识
和机器人技术解决问题的能力。
2. 机器人
2-1. 机器人类型：没有限制
2-2. 机器人搭建
除机器人控制器外，机器人应由参赛选手在现场制作且在规定时间内完成（允许焊
接）， 必须遵守尺寸标准，并且能够在该项目指定专用量具上进行测量。
2-2-1. 尺寸大小：小于18cm x 22cm（宽x 长）
2-2-2. 尺寸测量：
2-2-2-1.自我检查：参赛选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小；
2-2-2-2.正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人
构建是否合规。测量过程，选手不得有任何反对意见；
2-2-2-3.修改：如果正式比赛前机器人超过尺寸规定，选手可以有1 分钟的时间在
裁判面前且在裁判指定操作台上修改他们的机器人。如果机器人仍然不符
合标准尺寸，选手将失去比赛资格。
2-2-3. 传感器
传感器的种类和数量没有限制。（如：红外、超声波、触碰、颜色等传感器）
2-2-4. 驱动限制
电机可根据任务进行限制，种类要带全。（如：直流、伺服、编码、步进等）
2-2-5. 电源限制
2-2-5-1. 机器人应使用独立的电池类电源工作，不能使用可燃式的发动机。
2-2-5-2. 对电池类型和电压没有限制。
2-3. 机器人操控
机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放置在起点并按下启动键以外，禁止
从外部控制操作。
3. 比赛场地
3-1. 赛场地
3-1-1. 搭建区（简称Ⅰ区）
3-1-1-1. 搭建区提供约90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所
变动)。桌子上设有电源插座1 个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带
接线板为自己的电脑供电。
3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。
3-1-2. 比赛区（简称Ⅱ区）
3-1-2-1. 比赛区构成
场地大小、布局和组成将在比赛当天公布。
4. 比赛流程
4-1. 轮次
正式比赛过程中，每支参赛队伍都有两轮比赛机会。两轮比赛之间，将有一次设备维
修与再次调试时间，具体时间由裁判现场公布。
4-2. 任务公布
4-2-1. 比赛当天，检录入场后，裁判会指定选手在搭建区的座位。分配好座位后，裁
判会现场公布比赛任务。
4-2-2. 参赛选手收到任务后，须等待裁判发出开始搭建、开始调试，停止调试，开始
比赛等指令。选手收到指令后，进入相应的比赛环节。
4-3. 搭建、编程与调试
4-3-1. 现场搭建、编程和调试时间至少为2 小时，并将在比赛当天公布。
4-3-2. 参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束，但在分配座位之前，选手不允许进
入比赛区进行调试或练习。
4-3-3. 参赛选手需在规定的时间和比赛场地内指定的赛台进行调试或练习。
4-3-4. 在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止机器人调试，并遵循裁判和工
作人员的后续指示。
4-4. 第一轮比赛
4-4-1. 制作和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮比赛。
4-4-2. 参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听从裁判和工作人员的指示排队等待。
4-4-3. 比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队
等待，直到所有选手完成比赛。
4-5. 维修与再调试
4-5-1. 第一轮比赛结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间。维修时间在比赛当
天公布。
4-6. 第二轮比赛
4-6-1. 维修时间结束后立即进行第二轮比赛。
4-6-2. 参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待。
4-7. 比赛结束
4-7-1. 参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己
的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。
5. 比赛细则
5-1. 任务
具体任务将在比赛当天公布，机器人行驶路径和任务顺序没有指定时，参赛选手可以
根据自己的策略自由决定。
5-2. 得分：
根据机器人执行任务成功的次数打分。每个任务的得分将在比赛当天公布。
5-3. 机器人启动
当裁判宣布开始比赛时，参赛选手通过启动按钮启动机器人，比赛计时开始。
5-3-1. 启动失败
如果参赛选手不能在裁判发出“开始”信号后的5 秒钟内启动机器人，它将被判
定为“启动失败”，会给予选手另外两次机会重新启动。
5-3-2. 错误启动
如果参赛选手在裁判发出“开始”指令之前启动机器人，它将被判定为“错误
启动”，选手只有一次重新启动的机会。
5-3-3. 重新开始
当参赛选手被判定为“启动失败”时，机会只有两次，当被判定为“错误启动”
时，机会只有一次。
5-3-3-1. 如果在裁判发出重启指令后机器人没有动作，将被取消比赛资格。
5-4. 时限
比赛当天将会和任务类型一起公布。
5-5. 任务说明
5-5-1. 场地大小及场地类型和需要完成的任务将由裁判在比赛现场宣布。
5-5-2. 比赛开始前，裁判将向每队的代表描述任务。(例如，建造一个机器人，它可以
将500 克的重物抛过1 米高的墙，再沿着路线爬到指定的目标位置。)
5-5-3. 裁判也会描述这个项目的计分规则。(例如:机器人必须以尽可能快的速度带着
三个金属球过水面。)如果机器人丢了一个球，那么将增加60 秒的惩罚时间并计
入最终时间等。)
5-5-4. 计分标准类型：时间记录、距离记录和运送目标物的数量。在某些特殊情况下
可能包括淘汰赛及主观评价。
5-5-5. 裁判可根据任务宣布任何特别的限制或规则，可能在比赛期间生效。(例如:参
赛选手最少使用三根橡皮筋等。)
5-5-6. 参赛选手可以使用与机器人无关的普通材料（如:纸、筷子、纸杯、纸盘、木棒、
泡沫纸、涂布纸、塑料杯、塑料盘、回形针、笔、橡皮筋、胶带、扎带、发夹、
针、带子、绳子等）
5-5-7. 可能导致安全问题的特殊工具和物品在现场使用时将受到限制。
5-6 结束比赛
5-6-1. 完成任务
参赛选手在规定时间内完成任务，即可结束比赛并记录得分和时间。
5-6-2. 时间限制
如果机器人在规定时间内未能完成任务，则记录时间结束时得到的分数。
5-6-3. 机器人故障
如果机器人比赛过程中不能移动，裁判将倒数10 秒。如果机器人仍然不能移
动，将判定为“机器人故障”并计算当前的分数。
5-6-4. 技术淘汰(TKO)
在比赛中，当裁判判定机器人不能正常运动时，裁判可以直接宣布TKO。(如：
机器人被卡在某结构和障碍物上，原地转圈机器人反复挣扎不能恢复正常运
动，机器人坠落赛台等)
5-7. 取消比赛资格
如果裁判或工作人员发现下述违规行为，参赛选手可被取消比赛资格。
5-7-1. 机器人触摸
在比赛期间，如果参赛选手在没有裁判和工作人员授权的情况下触摸机器人，它
将被判定为“机器人触摸”，并将被取消此轮比赛资格。
5-7-2. 比赛期间进行维修
在比赛期间，禁止附加、移除、调换、更换电池。在等待期间，如果参赛选手
使用额外的电池或工具来修理机器人，将被取消此轮比赛资格。
5-7-3. 传感器调整
在比赛调试时间结束后，如果参赛选手调整传感器，将被取消此轮比赛资格。
5-7-4. 不服从座位分配
如果参赛选手没有在指定的调试区内调试练习或比赛，将被取消此轮比赛资
格。
5-7-5. 错误启动
如果参赛选手判定两次“错误启动”，将被取消此轮比赛资格。
5-7-6. 启动失败
如果参赛选手判定三次“启动失败”，将被取消此轮比赛资格。
5-8. 重新比赛
在比赛期间，如果出现突发情况，如停电或计时仪器故障等，裁判可以决定进行重
新比赛，参赛选手必须听从裁判安排。
5-9. 比赛暂停
如果由于机器人的运动而破坏了赛台、地图或附属物的任何部分， 裁判可以暂停
比赛进行修复。当修复的时候，比赛记录时间将被停止，机器人应该放在它的指
定位置。待修复后则可继续进行比赛，参赛选手必须听从裁判安排。
5-10. 裁判的判定：裁判将有权利控制赛场和参赛选手的所有情况。比赛结果的判定是
裁判的专属权力，裁判声明应为最终声明。